耶和華的僕人摩西死了以後，耶和華對摩西的助手嫩的兒子約書亞說：「我的僕人摩西死了。現在你要起來，和眾百姓過這約旦河，往我所要賜給以色列人的地去。凡你們腳掌所踏之地，我都照我所應許摩西的話賜給你們了。從曠野和這黎巴嫩，直到大河，就是幼發拉底河，赫人的全地，又到大海日落的方向，都要作你們的疆土。你一生的日子，必無人能在你面前站立得住。我怎樣與摩西同在，也必照樣與你同在；我必不撇下你，也不丟棄你。你當剛強壯膽，因為你必使這百姓承受那地為業，就是我向他們列祖起誓要給他們的地。只要剛強，大大壯膽，謹守遵行我僕人摩西所吩咐你的一切律法，不可偏離左右，使你無論往哪裏去，都可以順利。這律法書不可離開你的口，總要晝夜思想，好使你謹守遵行這書上所寫的一切話。如此，你的道路就可以亨通，凡事順利。我豈沒有吩咐你嗎？你當剛強壯膽，不要懼怕，也不要驚惶，因為你無論往哪裏去，耶和華你的神必與你同在。」 準備過約旦河 於是，約書亞吩咐百姓的官長說：「你們要走遍營中，吩咐百姓說：『當預備食物， 因為三日之內你們要過這約旦河，進去得耶和華－你們神賜給你們為業之地。』」 約書亞對呂便人、迦得人和瑪拿西半支派的人說：「你們要記得耶和華的僕人摩西所吩咐你們的話說：『耶和華－你們的神使你們得享安寧，必將這地賜給你們。』你們的妻子、孩子和牲畜可以留在約旦河東、摩西所給你們的地。但你們中間所有大能的勇士都要帶著兵器，在你們的弟兄前面過去，你們要幫助他們。等到耶和華使你們的弟兄和你們一樣得享平靜，並且得著耶和華－你們神所賜他們為業之地的時候，你們才可以回到你們所得之地，承受為業，就是耶和華的僕人摩西在約旦河東、向日出的方向所給你們的地。」 他們回答約書亞說：「凡你吩咐我們的，我們都必做；凡你差我們去的地方，我們都必去。我們在一切事上怎樣聽從摩西，也必照樣聽從你。惟願耶和華－你的神與你同在，像與摩西同在一樣。無論甚麼人違背你的命令，不聽從你所吩咐他的一切話，就必處死。你只要剛強壯膽！」

嫩的兒子約書亞從什亭暗中派兩個人作探子，說：「你們去窺探那地和耶利哥。」於是二人去了，來到一個名叫喇合的妓女家裏，在那裏睡覺。有人告訴耶利哥王說：「看哪，今夜有以色列人到這裏來窺探此地。」耶利哥王派人到喇合那裏， 說：「你要交出那來到你這裏、進了你家的人，因為他們來是要窺探全地。」但女人已把二人藏起來，卻說：「那兩個人確實到我這裏來過，他們從哪裏來，我卻不知道。天黑、要關城門的時候，他們就出去了。他們往哪裏去我也不知道。你們趕快去追他們，就必追上。」其實，這女人已經領二人上了屋頂，把他們藏在她擺列在屋頂的亞麻梗中。那些人就往約旦河的路上追趕他們，直到渡口。追趕他們的人一出去，城門就關了。 二人還沒有睡之前，女人就上屋頂，到他們那裏，對他們說：「我知道耶和華已經把這地賜給你們了，並且我們也都懼怕你們。這地所有的居民在你們面前都融化了。因為我們聽見你們出埃及的時候，耶和華怎樣在你們前面使紅海的水乾了，並且你們怎樣處置約旦河東的兩個亞摩利王，西宏和噩，把他們完全消滅。我們一聽見就膽戰心驚，人人因你們的緣故勇氣全失。耶和華－你們的神是天上地下的神。現在我既然恩待你們，求你們指著耶和華向我起誓，你們也要恩待我的父家。請你們給我一個確實的憑據，要救活我的父母、兄弟、姊妹，和所有屬他們的，拯救我們的性命脫離死亡。」那二人對她說：「我們願意以性命來替你們死。你們若不洩漏我們這件事，當耶和華將這地賜給我們的時候，我們必以慈愛和誠信待你。」 於是女人用繩子把二人從窗戶縋下去，因為她的屋子是在城牆邊上，她也住在城牆上。她對他們說：「你們暫且往山上去，免得追趕的人遇見你們。要在那裏躲藏三天，等追趕的人回來，你們才可以走自己的路。」二人對她說：「你叫我們所起的誓與我們無關，除非，看哪，當我們來到這地的時候，你把這條朱紅線繩子繫在縋我們下去的窗戶上，並要叫你的父母、兄弟和你父的全家都聚集在你家中。凡離開你家門往街上去的，他的血必歸到自己頭上，與我們無關；凡在你家裏的，若有人下手害他，他的血就歸到我們頭上。你若洩漏我們這件事，你叫我們所起的誓就與我們無關了。」女人說：「就照你們的話吧！」於是她送他們走了，就把朱紅繩子繫在窗戶上。 二人離開，到山上去，在那裏停留三天，直等到追趕的人回去。追趕的人一路尋找，卻找不著。二人回來，下了山，過了河，來到嫩的兒子約書亞那裏，向他報告他們所遭遇的一切事。他們對約書亞說：「耶和華果然將那全地交在我們手中了，並且那地所有的居民在我們面前都融化了。」